SISTEMA DE AVANÇO CONTROLADO INSERIDO EM BRAÇOS ROBÓTICOS ARTICULADOS
REGISTRO DOI: 10.5281/zenodo.7386511 Diogo Martins; Felipe Nogueira Raimundo; Fred Sonsin; Juliana Yuri Eguti; Lucas Pazeli; Orientador: Nilson Yukihiro Tamashiro Resumo: Neste trabalho abordaremos a implementação do sistema de contrapeso e de avanço integrado ao braço principal em um robô articulado, o objetivo disso é melhorar o alcance de trabalho sem perder seu rendimento (peso máximo …
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