MÃO ROBÓTICA COM ACIONAMENTO ELETROMECÂNICO ASSISTIDO E INTERFACE HOMEM-MÁQUINA PARA REPRODUÇÃO DE MOVIMENTOS DA MÃO HUMANA
ROBOTIC HAND WITH ASSISTED ELECTROMECHANICAL DRIVE AND HUMAN MACHINE INTERFACE FOR MOVEMENTS OF HUMAN HAND REPRODUCTION REGISTRO DOI: 10.5281/zenodo.7339695 Bruna Costriuba¹Julia Meger¹Luiz Gustavo Mello¹Yuri Rodrigues¹Carlos López Noriega² Resumo O principal objetivo do trabalho foi o desenvolvimento de uma mão robótica que, por meio de microcontroladores acoplados a uma luva, conseguisse replicar os movimentos realizados por …